Если вы новичок в этом деле, то я предлагаю вам создание робота таракана без использования микроконтроллеров, программирования и других непонятных вещей Smile
При конструировании данного робота нам понадобятся
* два моторчика по 1.5 вольт каждый * два SPDT выключателя * две батарейки * один корпус для этих батареек * один пластиковый шарик со сквозным отверстием * три скрепки * немного проводков
Купить это можно или на радиорынке, или в интернет-магазине. В любом случае вы уложитесь в 300-400 рублей.
Итак, вы преобрели все необходимые детали, и я начинаю объяснять что и как нужно делать.
Шаг 1
У нас есть проводки. Нарезаем 13 проводков по 6 см кадждый.
Теперь у каждого провода с двух концов удаляем по 1 см изоляцию плоскогубцами или ножом.
Шаг 2
С помощью паяльника прикрепляем по два провода к моторчикам и по три провода к SPDT выключателям.
Шаг 3
Берём корпус для батареек. С одной стороны от него отходят красный и чёрный провода. Поэтому к другой стороне припаеваем ещё один провод.
Теперь переворачиваем держатель батареек вверх ногами и с помощью клея приклеиваем SPDT выключатели в форме буквы V.
Шаг 4
Далее к корпусу для батареек приклеиваем два наших моторчика так, чтобы они вращались вперёд.
Шаг 5
Берём большую скрепку. Разгибаем её. Получаем одну проволочку. Берём пластиковый или металлический шарик и через сквозное отверстие протаскиваем "бывшую скрепку".
Шаг 6
Наступил самый сложный процесс. Нужно правильно спаять и припаять все проводки. Как это сделать показано на рисунке.
Шаг 7
Чтобы наш робот таракан реагировал на окружающий его мир и смог объезжать препятствия мы сделаем ему антены Smile Берём две скрепки, разгибаем их.
Далее приклеиваем их к SPDT выключателям (лучше приклеить, чем спаивать - иначе можете насквозь пропаить выключатели)
Шаг 8
Чтобы обезопасить оси моторчиков от поломки, мы оденем их в резину. Для этого можно взять изоляцию от провода и надеть её на ось.
Шаг 9
Ну что? Вот мы с Вами и сделали первого несложного робота таракан, который реагирует на припятствия и объезжает их. Чтобы этот робот поехал вставьте батарейки и наооборот. А чтобы ускорить движение робота или замедлить, то приклейте моторчики, как на рисунке.
Каталог статей
